東軟睿馳NeuSAR DS為汽車開發者帶來了什么？

如果把新能源汽車比作中國汽車產業發展的上半場，那么智能網聯汽車就是下半場。

隨著汽車智能化的發展，汽車領域的“摩爾定律”開始發揮作用，軟件將成為汽車下半場發展的基礎和競爭力的核心，對于行業眾多玩家來說，誰能為下一代智能汽車實現更多個性化、智能化的應用提供底層軟件支撐，誰就能在智能網聯的激烈賽道中突圍。

2022年4月，東軟睿馳針對域控制器的軟件開發平臺——NeuSAR DS（Domain System）正式發布，如同電腦中的開發操作軟件windows，NeuSAR DS可為智能汽車的開發提供更高效的軟件開發平臺、以及更完整的基礎軟件解決方案，使開發者可以更高效地開發出有創造力的新功能，幫助汽車行業全面、快速、低成本、無縫導入量產。

NeuSAR DS 框架圖

東軟睿馳自成立以來，通過持續的研發和市場投入，積淀了深厚的技術和豐富的產品線，在汽車基礎軟件產品、輔助駕駛系統、新能源汽車動力系統等領域獲得了領先的市場地位，NeuSAR DS的發布，將為整車研發提供更大的創新空間，為消費者帶來更多想象力，助力汽車產業智能化升級。

汽車行業的演變趨勢

隨著“軟件定義汽車”進入深水區，軟硬解耦、數字化轉型成為行業發展的大勢所趨，其中軟件的獨特性、附加價值、可進化成產業發展的核心。

未來，只有通過軟件對標準化硬件的定義和調用，才能實現汽車產品之間的差異性。當不同硬件的總成、模塊標準化以后，就可通過中央控制器里運行的軟件來實現更高等級的整車智能，類似于多個APP在手機上運行的效果。

與此同時，隨著整車軟件的比重增多，基于服務的整車開發框架需求愈加強烈，跨域開發越來越重要。目前很多OEM采用新的E/E架構層級，形成主域控制器、區域控制器、終端控制器的新型E/E架構，這種架構的最大優勢在于物理上簡化線束設計復雜度，降低成本，靈活的SOA軟件架構支持軟件功能的迭代和擴展，車內和云端架構無縫結合，車端計算用于車內部的實時處理，云計算作為補充，為智能汽車提供非實時性的數據交互和運算處理。

汽車行業E/E架構的演進路線

新E/E架構下的開發挑戰

新E/E架構之下，整車ECU數量激增，ECU的算力不能協同，并相互冗余，分布式電子電氣架構需要大量內部通信，導致線束成本大幅增加，產生極大浪費，難以承載汽車的復雜功能。

具體來看，新E/E架構下開發面臨以下痛點：

異構核的抽象與協同：目前使用的域控制器芯片都是多核異構，涉及到A核與M核間的通訊、存儲、日志、診斷等功能的跨核交互，對軟件的跨核需求越來越強烈，例如NXP S32G、TI TDA4等。

車云一體解決方案：系統會與云端進行交互，所以需考慮車云一體的整體方案，打通與云端的通信鏈路。

安全性：隨著與云端的交互和他外界接口的增加，以及后續需要開放一些平臺來支撐第三方應用的場景，安全也是需要特別考慮的特性。

OS選?。?/strong>應對MCU和SOC上芯片功能進行適配，需要協調MCU和SOC的硬件資源和啟動時序。

芯片功能的適配：MCU和SOC的硬件資源和啟動順序協調難度加大。

虛擬化技術：適配解決方案愈發考驗平臺的虛擬化技術實力。

工具鏈的多樣性：MCU開發，編譯后的文件基本是二進制文件，單獨使用調試器即可?；赟OC開發過程會涉及到交叉編譯，導致工具鏈的多樣性和復雜性。

通用核與專有固件之間的交互：隨著對軟件跨域的訴求也越來越迫切，新的架構里還要涉及適配周邊芯片，例如：DSP、TSN、HSE、通訊加速器等。

NeuSAR DS：“軟件先行”下的智能汽車軟件開發平臺

為擊破以上痛點，東軟睿馳提出“軟件先行”的開發模式：即在整車架構平臺上，先使用軟件構建出一款車，這款車的關鍵硬件部件已完全抽象化，成為可供軟件調用的接口；其次，基于此來開發控制車輛行為模式和關鍵功能的軟件；最后，將這些軟件與硬件進行并行的適配調試，從而形成不同的產品功能和性能。

NeuSAR DS正是“軟件先行”開發模式的成果。NeuSAR DS提供一站式開發環境，主要解決目前行業在開發域控制器的時需集成不同供應商的內容，包括Posix系統、bsp驅動、CP、AP基礎軟件，還要涉及uboot啟動，中間件層的集成，芯片的適配，不同核之間的通信和交互等問題，基于虛擬化環境，用戶可以在沒有硬件的情況下進行軟件先行開發及驗證，在虛擬化驗證環境與真實硬件環境的無縫遷移。

? 全開發階段支持：

更全面的組件支持，提供軟件包、開發工具鏈、開發與驗證平臺組件、集成方法與工具。

? 完整的軟件包：

提供域控制器SOC與MCU上的整套底層軟件系統，包括OS、BSP、引導程序、標準的AUTOSAR AP/CP基礎軟件、跨域SOA中間件、專用協議棧、專用加速器的驅動。

對應用層提供統一的開發視圖，屏蔽不同域控制器的硬件差異，同時提供了基于服務的中間件組件，支撐整車SOA的開發及車云協同。

? 完善的工具鏈：

提供針對SOA架構的整套工具鏈，包括整車的服務設計功能、針對標準AUTOSAR AP/CP的配置與代碼生成工具、代碼編輯工具、調試工具及系統構建工具。這些工具支持windows與Linux系統， 同時支持本地部署與web部署方式，以支撐不同的使用需求。

? 虛擬化支持：

提供虛擬化版本，支持本地與云端虛擬化部署方案，開發者可在沒有硬件的情況下進行軟件先行的開發及驗證，做到軟硬完全分離。

NeuSAR DS 快速開發原型：構建全面、快速、低成本的開發模式

NeuSAR DS快速開發原型是包含基于硬件開發板（包含操作系統及其配套組件）及配套中間件和對應工具鏈的快速驗證系統，致力于讓開發者以較小的投入，獲得域控制器開發的預研平臺，開發者可以根據目標硬件選購對應芯片快速開發原型，進行域控制器開發預研、POC構建以及SOA設計和驗證，并且能讓開發者能夠全面、快速、低成本、無縫導入量產。

NeuSAR DS快速開發原型 使用邏輯

將為開發者帶來：

?  縮短開發時間

·提供整套的底層平臺及工程適配，免去OEM軟硬件選型及不同供應商產品的集成。

·開發者可在沒有硬件的情況下進行軟件先行的開發及驗證，做到軟硬件分離，并行開發，提高開發效率，縮短開發周期。

?  減少開發風險

·OEM可在較低成本投入情況下，啟動域控制器的開發，實現原型后再轉入量產，降低項目風險。

·NeuSAR DS產品化程度較高，可減少OEM在構建底層開發平臺上的投入，從而把精力放在為下一代智能汽車實現更多個性化、智能化的應用。

?  開發協作

NeuSAR DS協助OEM對硬件供應商與軟件供應商提供統一的開發體系，并通過不同的license授權實現開發成果物在不同階段的無縫遷移。

面向未來：打造“伴生式”生態伙伴關系

當前全球汽車行業的競爭已經由傳統研發生產模式向生態圈競爭轉變，構建汽車開發者生態，成為國內汽車產業發展的必然舉措。

汽車開發者的生態如同草原，是由企業構成的、相對有組織的生態，像一簇一簇的森林。相比之下，手機開發者生態像草原，軟件有大有小，參與者數量龐大。因此，森林的競爭要比草原的競爭更激烈，同時也更容易形成某種秩序。

在此背景下，軟件供應商應該成為車企的“伴生式”伙伴——幫助車企搭建核心軟件團隊、設計軟件架構，共同探討長期發展方案，一起推動跨車型、跨部件的軟硬件解耦，構建面向抽象化硬件的新型軟件開發體系，形成長期、穩定的合作模式。

NeuSAR致力于建立一個完整的開發生態，從設計、開發、集成、調試到測試，為整車廠提供全棧的工具支持，而汽車應用生態的建設，關鍵在于加強對接需求，搭建起車用操作系統產業鏈上下游以及相關行業的協同互動。

五月上旬，東軟睿馳將發布NeuSAR DS首款快速開發原型，該原型基于恩智浦S32G 芯片的開發板硬件，并在其基礎之上搭載Linux系統、NeuSAR aCore、NeuSAR cCore及部分NeuSAR ASF中間件，用戶在沒有目標硬件環境的情況下，基于此驗證系統進行域控制器開發預研、POC構建以及SOA設計的快速驗證。

NeuSAR DS 發布計劃

下半年，東軟睿馳將提供面向TI TDA4系列及芯馳G9系列的快速開發原型，未來還將支持更多主流芯片。 此外，東軟睿馳還會提供面向高校及科研機構的教育版DS驗證系統，以及面向行業評估及咨詢機構的研究版DS驗證系統。

5月，東軟睿馳將聯合NXP、TI、中興、芯馳等生態伙伴聯合進行汽車產業新生態的直播，隨著NeuSAR產品的不斷創新發展，NeuSAR也將持續以軟硬協同、靈活開放的商業合作模式與行業伙伴深度合作，協同創新，為汽車產業下半場提供更智能的增長引擎。